Firma została założona 4 marca 1954 roku jako Hadonghwan Motor Company, która początkowo zajmowała się produkcją aut terenowych. W 1977 roku zmieniona została nazwa na Dong-A Motor, natomiast od 1988 roku po przejęciu w 1986 roku firmy przez Ssangyong Business Group, występuje pod obecną nazwą. W 1997 roku spółka przejęła bankrutującego brytyjskiego producenta samochodów sportowych i luksusowych - Panther Westwinds. Od 1991 roku firma współpracuje z niemieckim koncernem Daimler-Benz, który to w 1993 roku zakupił 5% akcji firmy SsangYong, w wyniku czego niektóre pojazdy marki posiadają niemieckie podzespoły. W listopadzie 2010 roku przedsiębiorstwo wykupione zostało przez indyjską spółkę Mahindra & Mahindra Limited.